Cuando iba en bicicleta por las calles de Haarlem, en el norte de Holanda, con armas de fuego escondidas en una canasta, los funcionarios nazis rara vez se detenían para interrogarla. Cuando caminaba por el bosque, sirviendo de vigía o conduciendo seductoramente a su objetivo SS a un lugar apartado, había pocos indicios de que llevara una pistola y estuviera preparando una ejecución.
Se creía que la Resistencia holandesa era el esfuerzo de hombres en una guerra de hombres. Si las mujeres estaban involucradas, pensaba, probablemente estaban haciendo poco más que distribuir panfletos o periódicos antialemanes.
Con Hannie Schaft, una estudiante de derecho con ardiente pelo rojo, sabotearon puentes y líneas de ferrocarril con dinamita, dispararon a nazis mientras usaban sus bicicletas y se pusieron disfraces para esconder niños judíos en todo el país y algunas veces fuera de los campos de concentración.
Tal vez sus actos más atrevidos fueran seducir a sus objetivos nazis en tabernas o bares, les preguntaron si querían "dar un paseo" por el bosque y "liquidarlos", como lo expresó Oversteegen.