La empresa estadounidense Boston Dynamics ha explicado en su blog cómo funcionan los sistemas de visión y coordinación del robot Atlas, los cuales le permiten correr, saltar, esquivar obstáculos y hasta practicar ‘parkour’.
En primer lugar, estos androides están equipados con cámaras de profundidad que generan nubes de puntos visuales en tiempo real a una frecuencia de 15 cuadros por segundo. Para ello se sirven de un algoritmo de segmentación de plano múltiple que es convertido en un mapa tridimensional con las superficies a su alrededor y sus respectivas distancias.
Con ayuda de esta información, Atlas planifica su propio comportamiento paso a paso en función de aquellos objetos que podrían interferir con los movimientos que necesita realizar para cumplir con la trayectoria y acrobacias que le indican los ingenieros.
Las instrucciones que recibe el robot incluyen descripciones aproximadas de los objetos que encontrará en su camino y las acciones que deberá realizar con estos. Así, su tarea puede requerir que se suba de un salto a una caja situada en determinado lugar y el androide deberá encontrar su objetivo por su propia cuenta.
Incluso podrá hacerlo si la caja en cuestión es desplazada levemente de su lugar a una distancia inferior a un metro. Sin embargo, si es movida demasiado lejos, no podrá identificarla como el objeto que busca y se detendrá.
Asimismo, el sistema adapta suavemente los movimientos en curso para prepararse para el patrón que deberá ejecutar a continuación, por ejemplo, disminuyendo la velocidad al correr para luego poder dar un salto mortal hacia atrás.
Los ingenieros explican que gracias a estas habilidades Atlas podrá continuar adquiriendo cada vez más nuevas destrezas para reconocer e interactuar con su entorno.
